Библиотека была открыта во время Великой Отечественной войны в 1943 году как Вешняковская поселковая библиотека Ухтомского (с 3 июня 1959 — Люберецкого) района Московской области. 18 августа 1960 года Вешняковский сельсовет был включен в черту Москвы. Началось капитальное жилищное строительство, уходили в прошлое деревянные дома рабочих окраин. 9 мая 1961 года Вешняковская поселковая библиотека получила наименование массовой библиотеки № 143 Ждановского района г. Москвы. В 1964 году улица Яснополянская получила свое название в честь музея–усадьбы "Ясная Поляна". В этом же году библиотека приобрела свое нынешнее помещение в доме-новостройке № 3, корп. 2 на Яснополянской улице.